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以大熊猫的形象为设计原型，在大型人形机器人Walker的基础上，为迪拜世博会中国馆专属定制了熊猫机器人“优悠”。“优悠”将在中国馆的智慧生态分展区，为参观嘉宾介绍中国熊猫生态长卷、智慧农业等展项，展示富有中国传统特色的书写和画画技能，让大家了解中国历来倡导的绿色发展理念，迎接来自全球各地的观众。
41个高性能伺服驱动关节
双柔性曲面屏、仿生化设计的眼睛
灵动酷炫的四维灯语体系
模块化设计
便捷可拆卸电池
多模态情感交互
仿人共情表达
全新升级的多模态
交互系统
视、听、触、环境
多通道感知
内置原生28+
机器人情绪体系
主动式交互
与用户建立共情
熊猫机器人“优悠” 融合文字、语音、视觉、动作、环境等多模态交互方式进行人机交互，充分模拟人的表达特征进行导览讲解。
熊猫机器人“优悠” 具备极高的自由度和运动控制能力，可以完成复杂灵活的动作，并通过平衡控制保证高难度动作的稳定性。
熊猫机器人“优悠”具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，展示其丰富的灵活度和自由度，同时可以实现多台机器人同步舞蹈表演。
熊猫机器人“优悠”具备高性能的伺服关节，通过对字形的在线轨迹规划，高精度的轨迹跟踪以及力位混合控制，可以很好地实现书画任务。
| 身高 | 130 cm | 视觉&导航 | 定位精度10cm，导航精度20cm，精定位精度1cm |
| 重量 | 63 KG | 连接 | Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频 |
| 自由度 | 腿6*2；臂7*2；手6*2；颈*3 | Ethernet ：千兆RJ45接口 | |
| 伺服关节 | 转矩：4.5Nm-200Nm | EtherCAT：高速实时总线 | |
| 转速：30rpm-90rpm | USB ：高速3.0端口 | ||
| 行走 | 最大行走速度：3km/h | 电源 | 锂电池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg |
最大不平整适应：3cm | 充电：2h； 使用（综合工况）：2h | ||
最大上下台阶高度：15cm | 处理器 | Intel i7 8665U 频率1.9Ghz *2 | |
| 最大上下斜坡角度：20° | NVIDIA GT1030显卡，384核心 | ||
| 操作 | 负载：伸展状态单臂1.5kg | 软件系统 | 软件框架：ROSA |
| 臂展：单臂600mm | 操作系统：Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android | ||
| 仿真平台：Webots |
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