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1.人形机器人工业应用:创新性将人形机器人技术应用于工业生产场景，实现复杂环境下的智能化作业;
2.机器替代人工解决方案:专注于工业自动化升级，通过智能装备实现生产流程的无人化改造;
3.SMT整线设备及配套服务:提供从整线设备到配件、耗材、辅料的一站式解决方案。
机器人
通用人形
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关于宇树
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采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备顶级水平
拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑
配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描
全尺寸通用人形机器人
身型数值
身高约180CM
体重约47kg
峰值扭矩密度
189N.m/Kg
运动能力
移动速度3.3m/s
潜在运动性能＞5m/s
持久续航
电池容量864Wh
可快速更换
最大关节扭矩
360N.m
360° 深度感知
3D激光雷达
+深度相机
身高约178CM
体重约70kg
自由度
27
手臂关节峰值扭矩
120N.m
腿关节峰值扭矩
超强动力性能，显著提升
运动灵活度、速度、负载能力、续航等等
M107 PK 国际主流关节电机
产品
M107
T-1
T-2
最大扭矩 or 拉力
(3.5cm力臂等效)
10000N
180N.m
8000N
重量
1.9kg
2.26kg
2.2kg
最大扭矩or拉力/重量比
189
5263
79
3636
中空轴线
有
无
双编码器
尺寸 mm
107 × 74
100 × 130
60 × 180
H1
H1-2
(1520+285)mm × 570mm × 220mm
(1503+285)mm × 510mm × 287mm
400mm × 2
338mm × 2
685mm
5（髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 1）
6 (髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 2)
4（可拓展）
7 (肩关节 × 3 + 肘关节 × 1 + 腕关节 × 3)
约 47kg
约 70kg
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
低惯量高速内转子永磁同步电机
（更好的响应速度和散热）
膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，
踝关节约59N.m，手臂关节约75N.m
腰关节约220N.m，踝关节约75 × 2N.m
移动速度3.3m/s(世界纪录)，
移动速度 ＜ 2m/s
容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V
标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发）
选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX
选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX（最多三块）
3D激光雷达 + 深度相机
选配
可选配Dex5-1或其他灵巧手
（峰值扭矩）
/
肩：约120N.m，手肘：约120N.m
手腕：约30N.m
峰值：约21Kg；额定：约7Kg
*
注： 产品持续迭代优化，略有不同，请以实际收货为准。
发货版本外观可能与官网版本存在差异，如对外观细节较为在意，烦请购买前与销售人员沟通确认。
不同产品之间存在参数差异性，请按需选购。
目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。
本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。
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