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1.人形机器人工业应用:创新性将人形机器人技术应用于工业生产场景，实现复杂环境下的智能化作业;

2.机器替代人工解决方案:专注于工业自动化升级，通过智能装备实现生产流程的无人化改造;

3.SMT整线设备及配套服务:提供从整线设备到配件、耗材、辅料的一站式解决方案。

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人形机器人应用

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Unitree Dex5-1 灵动多变，随心触动

产品详情

  • 重量

    1000g

    1000g

  • 尺寸

    217.3mm x 127.5mm x 72.1mm

    （实际发货版本会有所调整）

    217.3mm x 127.5mm x 72.1mm

    （实际发货版本会有所调整）

  • 主动自由度16个

    拇指 x 4

    食指 x 3

    中指 x 3

    无名指 x 3

    小拇指 x 3

    拇指 x 4

    食指 x 3

    中指 x 3

    无名指 x 3

    小拇指 x 3

  • 传动机构

    12个自研微型力控复合传动关节

    （可实现机器人无触觉本体感知）

    4个微型力控关节齿轮传动

    12个自研微型力控复合传动关节

    （可实现机器人无触觉本体感知）

    4个微型力控关节齿轮传动

  • 关节角度

    拇指关节：

    拇指关节0：-33.5°~39°

    拇指关节1：0°~100°

    拇指关节2：0~110°

    拇指关节3：0~92°

    四指关节：

    指关节0：-22°~22°

    指关节1：0°~90°

    指关节2：0°~95°

    指关节3：0°~81°(与指关节2耦合)

    拇指关节：

    拇指关节0：-33.5°~39°

    拇指关节1：0°~100°

    拇指关节2：0~110°

    拇指关节3：0~92°

    四指关节：

    指关节0：-22°~22°

    指关节1：0°~90°

    指关节2：0°~95°

    指关节3：0°~81°(与指关节2耦合)

  • 四指侧摆

    ±22°

    ±22°

  • 最小抓握直径

    10mm

    10mm

  • 指尖重复定位精度

    ±1mm

    ±1mm

  • 指尖力

    10N

    10N

  • 工作电压

    24V~60V

    24V~60V

  • 静态电流

    [email protected]

    [email protected]

  • 最大电流

    58V@3A

    58V@3A

  • 通讯接口

    USB2.0

    USB2.0

  • 工作温度范围

    -20℃ ~ 60℃

    -20℃ ~ 60℃

  • 负载情况（常温掌面向下，抓5cm的圆形硬性物体）

    最大重量为3.5kg

    最大重量为3.5kg

  • 负载情况（常温掌面向左，抓5cm的圆形硬性物体）

    最大重量为4.5kg

    最大重量为4.5kg

感知参数

  • 阵列传感器数量

    /

    12个（共94个压力传感器）

  • 阵列分辨率

    /

    2 x 5 （掌心）

    2 x 3   (单指腹)   x 5

    2 x 3   (单指尖)   x 5

    2 x 3   (单指根)   x 4

  • 感知范围

    /

    10g-2500g

  • 最大接受力（不损坏）

    /

    20kg

软件功能

  • 通讯速率

    1000Hz

    1000Hz

  • 整包字节数量

    发送端：1234 bytes

    接收端：1270 bytes

    发送端：1234 bytes

    接收端：1270 bytes

  • 感知反馈

    关节模式、关节位置、关节速度、关节力矩、关节温度、电压电流、imu 数据

    关节模式、关节位置、关节速度、关节力矩、关节温度、电压电流、传感器压力值、传感器温度值、imu 数据

  • 控制反馈

    关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数

    关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数

[1]

该数据为灵巧手平放状态下尺寸。

[2]

该数据为灵巧手受垂直朝下的直径为1cm的圆柱压迫时所受到的压力，在不同应用场景中有所差异，请以实际为准。

[3]

以上参数，在不同业务场景、不同型号参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准。

[4]

产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准。

[5]

本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

[6]

请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。


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