通用人形机器人Unitree H1 / H1-2

产品详情

全球近似规格领先动力性能

采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备顶级水平

国内创新研发能跑的全尺寸通用人形机器人

拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑

360° 深度感知

配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描|

Unitree H1-2

全尺寸通用人形机器人

身型数值

身高约178CM

体重约70kg

360° 深度感知

3D激光雷达

+深度相机

自由度

手臂关节峰值扭矩

120N.m

腿关节峰值扭矩

360N.m

峰值扭矩密度

189N.m/Kg

H1-2 探索隐藏亮点

M107 PK 国际主流关节电机

产品	M107	T-1	T-2
最大扭矩 or 拉力 (3.5cm力臂等效)	360N.m 10000N	180N.m	8000N
最大扭矩or拉力/重量比	189 5263	3636	79
重量	1.9kg	2.26kg	2.2kg
中空轴线	有	有	无
双编码器	有	有	有
尺寸 mm	107 × 74	100 × 130	60 × 180

Unitree H1 技术参数

型号	H1	H1-2
关键尺寸	(1520+285)mm × 570mm × 220mm	(1503+285)mm × 510mm × 287mm
大腿和小腿长度	400mm × 2	400mm × 2
手臂总长度	338mm × 2	685mm
单腿自由度	5（髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 1）	6 (髋关节 × 3 + 膝关节 × 1 + 踝关节 × 2)
单手臂自由度	4（可拓展）	7 (肩关节 × 3 + 肘关节 × 1 + 腕关节 × 3)
整机重量	约 47kg	约 70kg
关节输出轴承	工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）	工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
核心关节电机	低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）	低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
关节单元极限扭矩	膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约59N.m，手臂关节约75N.m	膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，腰关节约220N.m，踝关节约75 × 2N.m
运动能力	移动速度3.3m/s(世界纪录)，潜在运动性能＞5m/s	移动速度＜ 2m/s
电池	容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V	容量15Ah(0.864KWh)，最大电压67.2V
控制和感知算力	标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发）选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX	标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发）选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX（最多三块）
感知传感器配置	3D激光雷达 + 深度相机	3D激光雷达 + 深度相机
灵巧手	选配	可选配Dex5-1或其他灵巧手
手臂关节性能（峰值扭矩）	/	肩：约120N.m，手肘：约120N.m 手腕：约30N.m
手臂常规负载	/	峰值：约21Kg；额定：约7Kg