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产品展示

1.人形机器人工业应用:创新性将人形机器人技术应用于工业生产场景,实现复杂环境下的智能化作业;

2.机器替代人工解决方案:专注于工业自动化升级,通过智能装备实现生产流程的无人化改造;

3.SMT整线设备及配套服务:提供从整线设备到配件、耗材、辅料的一站式解决方案。

人形机器人应用

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工业人形机器人Walker S

产品详情

 

全新推出工业版人形机器人Walker S,

外观比例更接近人类,具备全方位感知系统,

其自主运动及决策能力大幅提高,

可在工厂流水线实现精准安全同步的作业,

赋能新型工业化,助力汽车工业高质量发展。

Walker S 核心能力

全地形自主通过

小脑自平衡

多模态大模型决策

手眼协调与全身操作

U-SLAM+3D点云语义导航

人体与全环境感知 

多模态人机交互

机器人操作系统ROSA 2.0 

全新构型 引爆硅基动能

身高1.7米,搭载了全新一代融合控制算法、高爆发与力柔顺驱动关节、刚柔耦合混连结构等全新构型提升了整机的运控能力,能在工业场景的移动产线上稳定步态行走。

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全方位感知系统
Walker S搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统具备行业领先的多模态传感器融合技术、动态环境反馈整合和自主环境探索技术等,全方位感知环境与人事物。

全面升级3D语义导航与避障
Walker S用自己的“眼睛”,--数颗高分辨率的RGBD视觉传感器来自主观察周围环境与建立3D语义地图,设计高精度行走轨迹和准确避障,可在工业环境中实现精准安全同步的作业

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大模型 大智慧
WalkerS与大模型技术深度融合,在已有的多模态感知与运动控制能力上,获得更高级的意图理解能力和细粒度规划能力,在不同环境中执行多样化任务。

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物体6D位姿识别与抓取

通过处理工业场景下的3D点云信息,Walker S能精准识别复杂结构物体的6D位姿,
并结合手眼协调能力,决定合适的抓取策略,完成抓取工作。

系统互联与实时传输

Walker S可与工厂系统互通,获得产线状态及信息,实时回传采集数据并传输至工厂系统,实现信息的即时共享。

整体构型

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