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产品展示

1.人形机器人工业应用:创新性将人形机器人技术应用于工业生产场景,实现复杂环境下的智能化作业;

2.机器替代人工解决方案:专注于工业自动化升级,通过智能装备实现生产流程的无人化改造;

3.SMT整线设备及配套服务:提供从整线设备到配件、耗材、辅料的一站式解决方案。

人形机器人应用

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A1 电机

产品详情
A1 电机
稳定高效,维护方便
机身超薄设计
极限优化的行星减速器
多功能,小机身,重量仅为605g
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    强大动力

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    高度集成化

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    交叉滚子轴承

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    温度、位置传感器

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    低铜耗线圈

瞬间爆发 动力强悍

可适配足式机器人等多种大载重机械设备,更大扭矩,更加稳定。输出最大扭矩33.5N.m,

轻易实现强大的瞬间爆发力,21rad/s的关节最大转速使得瞬间提速超乎想象。

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优质电磁线与铁芯工艺

电磁线采用浸漆技术

让电机温度得到更好的散热

单股铜线绕制,降低铜耗

降低铜线之间的电流干扰

同时让电机更加的美观

铁芯采用电泳和耐高温涂覆工艺,

可通过48小时盐雾测试,

超强的防锈耐温和耐压性能

选用进口0.2mm矽钢片材质

降低铁耗

高度集成化

集电机本体与控制器于一体,减去繁琐的连接线,出线插头实现即插即用快拆结构设计,维修更容易。

封闭式设计,避免杂物进入电机内部。

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超大工业级交叉滚子轴承

抗轴向冲击,高精度长寿命

实时读取传感器数据

电机感知反馈:

力矩、角度、角速度、角加速度、温度

电机控制指令:

力矩、角度、角速度、刚度、阻尼

优化磁路设计

提高磁通利用率,反电势正弦化,低Cogging Torque

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电机流线图

数千次的电机流线演算,保证了任何运动状态下的电机的稳定性和可靠性

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温度监测传感器

电机自带温度检测传感器,可有效防止电机因温度异常被损坏

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FOC控制特性曲线图

FOC控制,扭矩脉动小,噪音低,运行更加顺畅

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InputDCCurrent(A)

RSpeed(rpm)

OutputPower(W)

Efficiency(%)

A1 电机

  • 重量
    605g
    最大瞬时扭矩
    33.5N.m
  • 最大关节转速
    21rad/s
    工作电压
    20~40V
  • 扭矩常数
    0.9287N.m/A
    通讯方式
    高速485
  • 通讯控制周期
    1KHz
  • 电机端编码器分辨率
    15bit
  • 电机感知反馈
    力矩、角度、角速度、角加速度、温度
  • 电机控制指令
    力矩、角度、角速度、刚度、阻尼

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本产品为民用机器人产品,请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

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请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策,请遵守各地区法律法规。




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