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1.人形机器人工业应用:创新性将人形机器人技术应用于工业生产场景，实现复杂环境下的智能化作业;
2.机器替代人工解决方案:专注于工业自动化升级，通过智能装备实现生产流程的无人化改造;
3.SMT整线设备及配套服务:提供从整线设备到配件、耗材、辅料的一站式解决方案。
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通用人形
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关于宇树
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自重约37kg，满载可持续⾏⾛3h、12.5km。空载可持续⾏⾛5h、20km
更轻、更快、更强悍
优质移动硬件平台，支持开放平台快速开发
2颗工业级激光雷达前后双向感知，⾼清相机+补光灯识别前⽅环境
「热插拔双电·无限续航」: 换电无感，使命无间断
双电并联架构：换电≠停工，极限作业的永恒心脏
-20℃极寒⾄55℃炙烤，三电系统全程可靠护航！
从物流、工业巡检、应急救援等⾏业场景，到各类极端复杂环境，轻松驾驭，⽆惧挑战
中型体态 强悍性能 行业之选
A2
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A2-PRO
多种行业方案选配
站立尺寸
820mm x 440mm x 570mm
折叠尺寸
720mm x 550mm x 220mm
材质
铝合金 + 高强度工程塑料
不带电池重量
约 31kg
带电池重量
约 37kg
总自由度（关节电机）
12 个
关节输出轴承
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力）
关节电机
低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
关节最大扭矩
约 180 N.m
超大关节运动空间
机身：-58~58°
大腿：-134°~180°/-89°~225°
小腿：-158°~-30°
供电电压
50.4V
关节编码器
双编码器
散热系统
局部风冷散热
供电方式
双仓位，双电池
电池容量
单节电池 9000mAh（453.6Wh）
双节电池 18000mAh（907.2Wh）
WiFi6、蓝牙5.2
有
扬声器
麦克风
阵列麦克风
照明灯
无线矢量定位伴随模组
无（可选购）
拓展（可选购）
GPS
4G
感知传感器
激光雷达 x 1 + 高清相机 x 1
激光雷达 x 2 + 高清相机 x 1
控制和算力
标配：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发）
选配： 高算力拓展坞
外置接口
RS485x2
CANx2
千兆以太网x2
USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2
USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2
电源输出能力：12V; 24V; BAT；
工作温度
-20℃～55℃
续航
空载：
可持续行走5小时以上，里程约20km
负载25kg：
可持续行走3小时以上 ，里程约12.5km
极限站立负载
约 100kg
持续行走负载
约 25kg
斜坡行走能力
约 45°
楼梯行走能力
最大台阶高度 30cm
最大攀爬高度
约 0.5～1m
运动速度
0~3.7m/s (极限约5m/s)
替换轮足
可选配轮足
防护等级
IP56
IP56-IP67（核心部件IP67防护等级）
智能OTA升级
持续升级
二次开发
支持
保修期
1年
[1]
详细功能，请查看二次开发手册
[2]
更详细保修条款，请参见产品保修手册
[3]
以上配置，在不同型号/方案中存在差异，购买前请务必咨询销售
[4]
四足机器人结构复杂，动力极其强劲，为保障人身安全，请与四足机器人保持安全距离，谨慎操作
[5]
产品外观后续可能会有升级调整，请以届时实物为准
[6]
本页面有些示例功能，还在开发测试完善，后续陆续开放给用户
[7]
本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
[8]
请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。
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