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提供整套开源SLAM方案
仅使用L2及其内置IMU，不使用其他定位传感器，通过POINT-LIO算法建图。
（点击下载软件资源及点云数据）360°×96°
超广角扫描
0.05m
近处盲区
30m
@90%反射率
64000 点/s
有效点频
2cm
测量精度
230g
重量
网口/串口
通讯接口
75×75×65mm
体积小巧
同比提升200%
同比提升78%
同比提升7%
室内全屋动态扫描
户外实景动态扫描
非重复扫描
推荐部署方案
典型机器人安装示例： 物流仓储
Unitree L2
￥1799
某深度相机
￥2500
某广角3D补盲雷达
￥5000+
L2
L1 PM
(Precision Measurement)
L1 RM
(Remote Measurement)
￥1799
￥999
￥1299
30m(@90% 反射率)
15m(@10% 反射率)
20m(@90% 反射率)
10m(@10% 反射率)
30m(@90% 反射率)
15m(@10% 反射率)
360°×96°
360°×90°
360°×90°
128000点/秒
43200点/秒
43200点/秒
64000点/秒
21600点/秒
21600点/秒
网口/串口
串口
串口
3D位置+1D灰度(支持2D模式)
3D位置+1D灰度
3D位置+1D灰度
5.55Hz（可定制调节）
11Hz
11Hz
216Hz
180Hz
180Hz
4.5mm
8mm
8mm
≤ 2.0cm
± 2.0cm
± 2.0cm
[1]
L2 还支持负角度模式，在负角度模式下视场角将由360°x90°进一步扩展至360°x96°，所拓展的 6°视场角对应范围的最远测量距离会稍近一些。
[2]
此处仅展示了反射率典型值，实际值取决于环境条件及目标物体特性。
[3]
为保证对量程内不同反射率物体的有效探测，个别位置可能会出现点云精度轻微下降的现象，L2 正上方视野的量程最远。
[4]
为保证对量程内不同反射率物体的有效探测，个别位置可能会出现点云精度轻微下降的现象。
[5]
不同环境下的稳定功率和峰值功率不同 , 当环境温度范围为 -10℃至 30℃时，L2 将自动运行自加热模式，待温度满足要求后才会出点云，且此时峰值功率可达 13W，请合理设计供电电源，保证设备正常工作。
[6]
本产品为民用机器人产品，请各位用户不要危险性改造和使用机器人。
[7]
请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策，请遵守各地区法律法规。
* 注：以上参数，在不同业务场景、不同雷达参数配置等情况，在应用中有所差异，请以实际为准。
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