手机站

中文

产品展示

1.人形机器人工业应用:创新性将人形机器人技术应用于工业生产场景,实现复杂环境下的智能化作业;

2.机器替代人工解决方案:专注于工业自动化升级,通过智能装备实现生产流程的无人化改造;

3.SMT整线设备及配套服务:提供从整线设备到配件、耗材、辅料的一站式解决方案。

人形机器人应用

prev
next

Unitree 4D LiDAR L1

产品详情
要相信光
Unitree 4D LiDAR L1
¥ 999 
业界首款全向超广角仿生4D激光雷达

为了加速高性能移动机器人,走进大众生活的目标。Unitree宇树最新发布仿生4D激光雷达L1,加速移动智能时代进程。以技术创新为基石,优化完善工艺和成本。L1具有全向超广角扫描能力,盲区极小且运行稳定,赋能无限场景。

  • 360°×90°

    超广角扫描

  • 0.05m 

    近处盲区

  • 30m

    @90%反射率

  • 21600 点/秒

    有效频率

  • 230g

    重量

  • 75×75×65mm

    体积小巧

360° × 90°

全向超广角扫描

替换传统激光雷达感知方案,

达到同样效果,

只需不到

1/10

的价格

提供开源SLAM方案

基于Unitree 4D LiDAR L1的里程计和建图,仅使用L1及其内置IMU,不使用其他定位传感器。 (点击下载资源)

完全满足小型常规移动机器人

应用场景需求

顶尖车规级激光雷达的点云密度约为150万点/秒,对应最高车速达到200km/h(55m/s)时,每行进1米所对应的点云密度仅为2.7万点(且是在涉及生命安全的场合下)。

相比之下,小型常规移动机器人的移动速度通常远低于1米/秒,搭载L1时每行进1米对应的点云密度与车规级相当,所以L1的点云密度完全满足中小型移动机器人应用场景的需求。

全屋动态扫描

L1 可以快速、高精度地获取全屋的三维结构信息,方便移动机器人定位和自主导航,并且可以帮助机器人拓展全屋清洁整理等更加丰富的功能

非重复静态扫描

L1 通过全向超广角非重复扫描,可以得到高精度和高密度的点云数据,实现图像级的扫描效果

近距离动态扫描

L1拥有超低盲区,最小探测距离低至0.05m,轻松实现近距离检测识别

要相信光 Unitree L1不惧挑战

  • 超广角

    全向超大FOV(视场角)

    360°×90°

  • 体积小

    体积小巧75×75×65mm

    重仅230g安装布置更灵活

  • 高透明物检测(玻璃)

    可以在复杂光线条件下进行探测

    适配更广泛的应用场景

    *在不同的角度和雷达参数配置下扫描效果有所区别,请以实际为准

  • 抗环境强光

    有效抵抗室内环境光和室外强光干扰

    在室外100Klux的强光下

    实现稳定测距与高精度建图

推荐部署方案

典型机器人安装示例: 物流仓储

    Unitree 4D LiDAR L1
    实 用 之 王
    • Unitree L1


      ¥999起

    • 某深度相机


      ¥2500

    • 某广角3D补盲雷达


      ¥5000+

    参数对比
    • 产品
      Unitree L1
      某深度相机
      某广角3D补盲雷达
    • FOV
      360° × 90°
      86° × 57° (土3°)
      120° × 75°
    • 非重复扫描
    • 扫描方式
      非接触无刷转镜扫描
      全局快门
      固态或准固态扫描
    • 数据接收处理CPU消耗(用户附加成本)
      极低
    • 扫描距离
      30m
      4-5m
      30m
    • 近处盲区
      0.05m
      0.1m
      0.3m
    • IMU
      3轴加速度+3轴陀螺仪
    • 功率
      6W
      5W
      12W
    • 尺寸 mm
      75×75×65
      90×25×25
      100×130×65
    • 重量
      230g
      约100g
      约500g
    • 工作环境
      室内/室外
      室内/室外(近距离)
      室内/室外
    • 实现技术
      激光TOF
      红外双目
      激光TOF
    产品型号
    • 型号

      L1 PM

      (Precision Measurement)

      L1 RM

      (Remote Measurement)

    • 价格

      优惠价:¥999


      优惠价:¥1299


    • 扫描距离

      20m(@90% 反射率)

      10m(@10% 反射率)

      30m(@90% 反射率)

      15m(@10% 反射率)

    • 测量精度
      ±2.0cm
    • 近处盲区
      0.05m
    • 采样频率
      43200点/秒
    • 有效频率
      21600点/秒
    • 周向扫描频率
      11Hz
    • 竖直扫描频率
      180Hz
    • 通讯接口
      TTL UART
    • IMU
      3轴加速度+3轴陀螺仪
    • 人眼安全等级
      Class 1(IEC60825-1:2014) 人眼安全
    • 4D数据
      3D位置+1D灰度
    • 抗强光能力
      100Klux以上

    *

    [1]:雷达在近距离检测时精度会下降。

    *

    注:以上参数,在不同业务场景、不同雷达参数配置等情况,在应用中有所差异,请以实际为准。

    *

    本产品为民用机器人产品,请各位用户不要危险性改造和使用机器人。

    *

    请访问宇树科技官网了解更多产品相关条款与政策,请遵守各地区法律法规。


    上一条:Unitree 4D LiDAR
    下一条:Unitree H2

    返回列表